Desenvolver orientado a testes não é simples, principalmente por que TDD é uma técnica e nem todos estão aptos a aprender. É preciso disciplina para programar assim, e inicialmente não se tem muitos benefícios e a velocidade para quem está começando é baixa.

Mas os benefícios a longo prazo são incontáveis como códigos mais simples, códigos cobertos por testes, e integração contínua. Além disso fica mais fácil novos desenvolvedores saberem do que se trata toda a aplicação apenas lendo os testes e vendo por que eles foram escritos. Desenvolvimento orientado a testes trazem muitos benefícios e é uma boa prática de desenvolvimento.